Apomorphien
- Chorda dorsalis = Notochord (Endoskelett)
- dorsales Neuralrohr
- ventrales Herz, Blut fliesst nach vorne
- Kiemendarm (perforierter Vorderdarm) --> Atmung
- postnataler Schwanz
-
- Cephalochordata = Lanzettfischchen
- - marin
- Urochordata = Manteltiere
- freischwimmendes Larvenstadim
- sackförmiger Körper
- polyphyletisch
- - Adulttier: sessil
- Craniota = Wibeltiere