• Poloha, při které je nejmenší napětí kloubního pouzdra
• V této poloze je nejvýhodnější klouby zafixovat

• 1) podle počtu stýkajících se kostí
• 2) podle tvaru styčných plošek
• 3) podle pohybů v koubech

• Jednoduché - ART.SIMPLEX stýkají se pouze 2kosti (např.rameno,kyčel)
• Složené- ART.COMPOSITA - v kontaktu je více kostí, vložení discus/meniscus articularis (např.loket,koleno,zápěstí)

• 1) articulatio spheroidea KULOVÝ KLOUB
• 2) art.ellipsoidea ELIPSOIDNÍ/VEJČITÝ
• 3) art.cylindroidea VÁLCOVÝ
• 4) art.sellaris SEDLOVÝ
• 5) art.trochlearis KLADKOVÝ
• 6) art.plana PLOCHÝ
• 7) amphiarthrosis

• Hlavice i jamka jsou části povrchu koule
• Umožňuje pohyby ve 3navzájem kolmých osách
• Rozlišujeme 2typy:
• ARTHRODIA-jamka kloubu mělká, neomezuje pohyby (plocha jamky je menší než plocha hlavice), např.art.humeri
• ENARTHROSIS - hlavice zapadá hluboko do kloubní jamky a pohyby v kloubu jsou tak limitovány, např.kyčel

Šarnýrový (ginglymus)+kolový (trochoidea)

Styčné plochy jsou části povrchu válce, pohyb je možný jen v jedné ose

• Šarnýrový kloub (veřejový), typ válcového kloubu; osa pohybu je kolmá k podélné ose kosti (flexe a extenze)
• Např.koleno, art.subtlaris

• Art.trochoidea, typ válcového kloubu
• Tvar nízkého válce, osa otáčení je shodná n.souběžná s podélnou osou kosti (pronace,supinace)
• Např.art.radioulnaris proximalis

• Styčné plochy jsou ve tvaru koňského sedla a v něm sedícího jezdce (sedlovitě konkávní a konvexní), pohyb je možný ve dvou osách
• Např.art.carpometacarpalis pollicis

• Základním tvarem ja válcový kloub, kdy na jedné z kloubních ploch (většinou jamce) je vodící rýha, tkž hlavice má tvar kladky (s vodící lištou, jež zapadá do rýhy)
• Nedochází v něm k pohybům do stran
• Např. Artt.interphalangeae, art.humeroulnaris

• Styčné plochy téměř rovné a při pohybu po sobě kloužou
• Většinou mívá silné kloubní vazy, které omezují pohyb
• Např: intervertebrální klouby,art.acromioclavicularis, art.femoropatellaris

Kloub s min.pohyblivostí, s nepravidelnými styčnými ploškami, bývá často obklopen silnými vazy (např.sakroiliakální skloubení)

Jedno,dvou,trojosé klouby

• Umožňují dvojici pohybů kolem jedné osy
• Flexe/extenze;; pronace/supinace

Válcový (kolový+šarnýrový) a kladkový kloub

• Umožňují pohyby podle dvou na sebe kolmých os
• Pohyby jsou možné ve smyslu flexe,extenze a dukce (pohyby do stran)

Sedlový+elipsoidní

• Umožňují pohyby podle tří na sebe kolmých os
• Pohyby: flexe/extenze, vnitřní/zevní rotace (pronace,supinace), ab/addukce

Rameno

• 1) klouby s rotačními pohyby (jedno,dvou,trojosé)
• 2) klouby s posuvným pohybem
• 3) klouby s minimálním pohybem

Art.plana (intervertebrální)

Amfiartróza (např.karpometakarpální klouby tříčlánkových prstů)

• FLEXE (ventrální fl.) - ohnutí dopředu
• EXTENZE (dorzální flexe) - natažení/ohnutí dozadu

• ABDUKCE - odtažení do strany
• ADDUKCE - přitažení ke středu (přes střed)

Rotace (vnitřní, vnější)

• Kroužení
• Kombinace pohybů flexe,abdukce,extenze a addukce

Kroucení, rotační pohyb dvou struktur proti sobě (páteř)

Odvrácní, otočení předloktí a ruky dlaní nahoru (radius paralelně s ulnou)

Přivrácení - otočení předloktí a ruky dlaní dolů (radius kříží ulnu)

Vtočení, kombinace flexe,addukce a supinace

Vytočení, kombinace extenze,abdukce a pronace

Předsunutí (lopatky,mandibuly)

Zasunutí (lopatky,mandibuly)

Zdvihnutí (lopatky,mandibuly)

Stáhnutí (lopatky,mandibuly)

Úklon do strany (páteř)