RG

  1. Kako imenujemo vektor dolžine 1
    Enotski vektor
  2. S katero operacijo nad vektorji dobimo pravokoten vektor na njiju, ter kako poteka ta operacija?
    • Z vektorskim produktom
  3. Naštej osnovne funkcije nad vektorji
    Seštevanje, odštevanje, vektorski produkt, množenje s skalarjem, transponiranje.
  4. Kako v homogenih koordinatah predstavimo vektor in kako točke
    • Za točko je 1
    • Za vektor je 0
  5. Kako iz homogenih koordinat preidemo v nehomogene koordinate?
    Tako da vzamemo stran zadnjo konstanto
  6. Kako pridobimo nasprotno operacijo za vrtenje?
    • Vse operacije imajo za nasprotne operacije njihov inverz.
    • Inverz za vrtenje dobimo, če transponiramo matriko.
  7. Kako izvedemo vrtenje okrog poljubne točke.
    Kot verizenje treh transformacij

    • 1. Premik v koordinatno izhodišče
    • 2. Rotacija
    • 3. Premik nazaj
  8. Kaj je norma vektorja?
    P ta norma 
    Prva norma 
    Neskončna norma
    • Kadar govorimo o normi najveckrat mislimo 2. normo, ko je definirana kot

    Prva norma (tudi Manhattan norma) je kar vsota elementov vektorja.

    • P-ta norma je: 

    Neskončna norma pa je enaka maksimalnemu elementu vektorja.
  9. Ničelni vektor
    Vse komponente ima enake 0
  10. Normalizacija ali normiranje vektorja
    • Je postopek, ki nam vrne vektor v smeri originalnega a dolžine 1
  11. Koliko je kosinus kota med vektorjema?
  12. 2D POMIK, transformacija
  13. 2D RAZTEG, transformacija
  14. 2D ZASUK TRANSFORMACIJA
  15. 2D ZRCALJENJE TRANSFORMACIJA
  16. 2D STRIG TRANSFORMACIJA
  17. 3D POMIK, HOMOGENA TRANSFORMACIJA
  18. 3D RAZTEG HOMOGENE TRANSFORMACIJE
  19. 3D ZASUK OKOLI Z TRANSFORMACIJA
  20. 3D ZASUK OKOLI Y TRANSFORMACIJA
  21. 3D ZASUK OKOLI X OSI TRANSFORMACIJA
  22. 3D ZRCALJENJE PREKO X TRANSFORMACIJA
  23. 3D ZRCALJENJE PREKO Y TRANSFORMACIJA
  24. 3D ZRCALJENJE PREKO Z TRANSFORMACIJA
  25. Veriženje transformacij pri vrtenju okoli poljubne točke enačba
  26. Kaj je ortogonalna matrika?
    • Je tista matrika, ki pri množenju s transponirano matriko da enotsko matriko.

    In je tudi kvadratna, ker drugače sploh nemorem dobiti enotske matrike.
  27. Kako je razdeljena transformacijska matrika?
Author
wolf
ID
343212
Card Set
RG
Description
gg
Updated