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Wie wird die Fluidtechnik eingeteilt?
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Wie unterscheiden sich Hydrodynamik und Hydrostatik?
- In hydrostatik wird Energie über statischen Druck übertragen
- hydrostatische Maschinen arbeiten mit hohen Drücken und niedrigen Strömungsgeschwindigkeiten
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Gib die Funktionsweise des fluidtechnischen Aktors wieder!
- Energiesteller, der durch el. Signal angesteuert wird, dosiert Fluidenergie
- Fluidenergie wird in mechanische Energie einer Längs- oder Rotationsbewegung gewandelt
- Energiestellung in Ventilen und Wandlung in Hydro- und Druckluftmotoren oder in Zylindern
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Zeige anhand einer hydrostatischen Presse welche Zusammenhänge bei der Energiewandlung zw. mechan. und fluidischer Energie gelten!
Welche Annahmen werden getroffen?
- ideale Flüssigkeit, keine Leckverluste, inkompressibel
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Wie funktioniert eine Verdrängerpumpe (Modell)?
Welche Gleichung ergibt sich für das Moment?
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Wie sieht die Schemaskizze eines idealen hydrostatischen Getriebes aus?
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Welche Gleichung ergibt sich für eine stationäre Strömung durch eine Blende für den Volumenstrom?
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Welche Gleichung ergibt sich für die Kompressibilität eines Fluids?
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Wovon hängt der Kompressionsmodul teilweise stark ab? Welchen Kompressionsmodul benutzt man dann?
- Von der Rohrelastizität
- Ersatzkompressionsmodul
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Nenne wesentliche Unterschiede zwischen Hydraulischen und Pneumatischen Aktoren!
- Hydraulisch: Vorteile
- wesentlich steifer
- unempfindlicher gegen Laststörungen
- bessere Regelbarkeit
- Hydraulisch: Nachteile
- teuer
- Platz für Rohrleitungen
- ungünstig bei Anwendung in sauberer Umgebung
- Pneumatisch: Vorteile
- Verfügbarkeit
- Sauberkeit
- geringe Kosten
- keine Explosionsgefahr
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Was sind hydraulische Rotationsmotoren?
Wonach unterschieden und welche Varianten?
- Basieren auf Verdrängerprinzip
- Unterschieden nach geometr. Gestaltung des Verdrängervolumens: Kolbenmotoren, Flügelzellenmotoren, Zahnradmotoren
- Unterschieden nach Kolbenanordnung: Axialkolbenmotoren, Radialkolbenmotoren
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Nenne 5 hydraulische Rotationsmotoren!
- Schrägachsenmotor
- Taumelscheibenmotor
- Radialkolbenmotor
- Flügelzellenmotor
- Zahnradmotor
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Welche Zylinderbauweisen gibt es bei hydraulischen Translationsmotoren?
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Welche pneumatischen Rotationsmotoren werden eingesetzt?
Eigenschaften?
- Lamellenmotoren: hohe Drehzahlen, kleine Drehmomente
- Zahnradmotoren: wgn. großen Schluckvolumens und mittl. Drehzahlbereichs großen Luftverbrauch, hohes Drehmoment
- Radialkolbenmotoren: niedriger Drehzahlbereich bei mittl. Drehmomenten
- Axialkolbenmotoren: mittl. Drehzahlen, kleine Drehmomente
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Was sind pneumatische Translationsmotoren?
Unterteilung?
- Druckluftzylinder
- einfachwirkende oder doppelt wirkende Zylinder
- weitere Unterscheidungsmöglichkeit: kolbenstangenlos oder mit Kolbenstange
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Nenne 5 pneumatische Translationsmotoren!
- doppeltwirkender Zylinder
- Zylinder mit durchgehender Kolbenstange
- Kolbenstangenlos:
- Bandzylinder
- Magnetzylinder
- geschlitzter Zylinder
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Wie werden Hydromotoren gesteuert und welche beiden Möglichkeiten gibt es?
- Über Volumenstrom
- 1) Prinzip der Widerstandssteuerung
- 2) Prinzip der Verdrängersteuerung
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Erkläre das Prinzip der Widerstandssteuerung!
Eigenschaften
- Steuerelemente wie Servoventile
- arbeiten mit konst. aufgeprägtem Druck
- verstellung von kleinen Massen über kurze Wege
- gute Dynamik
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Erkläre Prinzip der Verdrängersteuerung!
Eigenschaften?
- Ventilsteuerung in Signalkreis auf niedrigem Leistungsniveau zur Verstellung des Verdrängervolumens
- Aufgeprägter Volumenstrom bestimmt Drehzahlverlauf
- Druckeinstellung abhängig von Lastmoment
- hoher Wirkungsgrad, hohe Stellzeiten
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Wie wirken Ventile als Energiesteller?
Was tun sie?
Wie werden die el. Eingangsgrößen umgesetzt?
- elektrisch angesteuerte Ventile verknüpfen das fluidtechnische Leistungsteil mit Steuer- bzw. Regelsystem
- dosieren und steuern Richtung
- Umsetzung der el. Eingangssignale des Ventils in Kraft und/oder Weg zur Betätigung des Ventils elektromagnetisch oder -dynamisch
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Welche Varianten (außer Ventile) gibt es zur Ansteuerung eines doppelseitigen Zylinders?
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Wie sieht ein 5/3-Wegeventil aus?
Nenne wichtige Gleichungen!
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