1. Home
  2. Flashcards
  3. Preview

SRT_Kap_05

  1. Wie ist die Systemübertragungsfunktion im Allgemeinen definiert?
    Image Upload 2
  2. Welche Aussage kann man über m und n in der Systemübertragungsfunktion treffen?
    • Image Upload 4
    • Für technisch relevante System ist die Ordnung des Zählers kleiner gleich des Nenners.
  3. Was wird überlicherweise mit den Anfangsbedingungen gemacht bei der Laplace-Transformation und warum?
    Sie werden zu 0 gesetzt, da bei linearen Übertragungsgliedern die beschriebenen Systemeigenschaften von jeglichen Anfangszuständen unabhängig sind.
  4. Wie lautet die Übertragungsfunktion für das reine P-Glied?
    F(s)=K
  5. Skizziere die:
    -Übergangsfunktion
    -Pole/Nullstellen
    -Ortskurve
    -Bode-Diagramm
    für das REINE P-Glied
    Image Upload 6
  6. Wie lautet die DGL und die Übertragungsfunktion für das Image Upload 8- Glied?
    DGL: Image Upload 10

    Übertragungsfunktion:Image Upload 12
  7. Wie lautet eine Polstelle für das Image Upload 14-Glied?
    Image Upload 16
  8. Ist diese Aussage wahr?
    Die Anfangssteigung einer Übergangsfunktion eines Image Upload 18-Gliedes ist immer von null verschieden.
    ja
  9. Skizziere die Übergangsfunktion und die Pol/Nullstellen eines Image Upload 20
    Markiere dabei charkteristische Werte und Größen
    Image Upload 22
  10. Skizziere das Bodediagramm für ein Image Upload 24
    trage dabei auch charakteristische Größen und Werte ein.
    Image Upload 26
  11. Zeichne das Vektordiagramm zur Ortskurve eines PT1
    Image Upload 28
  12. Was beschreibt die Äquivalenz im Vektordiagramm zur Mechanik
    Der geschlossene Zeigerzug kann als Kräftegleichgewicht aus der Mechanik verstanden werden.
  13. Was repräsentiert im Vektordiagramm:
    -die ausschlagproportionalen Kräfte
    -die geschwindigkeitsproportionalen Kräfte
    (am Beispiel  eines PT1) analog zur BewegungsDGL?
    • -y-Zeiger: ausschlagproportionalen Kräfte (und mit seinem Ende immer einen Punkt der Ortskurve)
    • -Der Zeiger T*jw*y: geschwindigkeitsproportionalen Kräfte
  14. Welches Reale Beispiel entspricht einem PT2?
    • Feder-Masse-Dämpfersystem
    • nach Kirchhof die DGL eines Schwingkreises.
  15. Wie sieht die:
    -DGL
    -Übertragungsfunktion (plus alternative)
    eines Image Upload 30 aus?
    DGL: Image Upload 32

    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 34
    • bzw:
    • Image Upload 36
  16. Welche zwei Sonderfälle gibt es beim PT2 und was bedeutet dies für die Stabillität?
    Was ist der allgemeine Fall und was bedeutet dieser?
    • D=0  ungedämpft -> grenzstabilität
    • D=1 aperiodisches Einschwingverhalten

    0<D<1: schwingfähig
  17. Skizziere die Pol und Nullstellen eines PT2-Gliedes
    Image Upload 38
  18. Kann ein PT2 aus einer Reihenschaltung von PT1 gebaut werden? (mit Begründung)
    • Ja-
    • für den Bereich D>1 hat das PT2 zwei reelle Polstellen, so dass es in diesem Fall einer Reihenschaltung aus zwei einzelnen PT1 entspricht.
  19. Skizziere das Bodediagramm eines PT2- Gliedes
    Image Upload 40
  20. Was passiert bezüglich der Steigung eines PT_2 bei der  Eckfrequenz w_0?
    Steigungsänderung um -2:1, also -40dB/Dekade
  21. Skizziere die Ortskurve eines PT2
    Image Upload 42
  22. Wie kann man ein Image Upload 44 aufbauen?
    ein PT_n ist durch eine Reihenschaltung aus mehreren PT_1 mit den entsprechenden reellen Polstellen beziehungsweise durch mehrere PT_2 mit den entsprechenden konjugiert komplexen Polpaaren darstellbar.
  23. Wie sieht
    - die DGL
    - die Übertragungsfunktion
    eines  Image Upload 46 aus?
    • DGL:
    • Image Upload 48
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 50
  24. Was kann man grundsätzlich über die Stabilität eines einfachen Integrators sagen?
    Die einzelne reelle Polstelle liegt auf der Imaginärachse -> keine asymptotische Stabilität.
  25. Wie sieht:
    -DGL
    -Übertragungsfunktion und dessen Alternative
    für ein I-Glied aus?
    Image Upload 52
  26. Wie sieht die Übergaungsfunktion und die Pole/Nullstellen für ein reines I-Glied aus?
    Image Upload 54
  27. Skizziere das Bodedigramm und die Ortskurve für ein reines I-Glied
    Image Upload 56
  28. Wie sieht die:
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    für ein I2-Glied aus?
    • DGL:
    • Image Upload 58
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 60
    • Image Upload 62
  29. Was kann man bezüglich der Stabilität eines I_2- Gliedes sagen?
    • -Reihenschaltung I
    • -> doppelte Polstelle im Urpsprung -> instabil
    • (Impulsantwort wächst über alle Grenzen)
  30. Wie sieht die Steigung eines I_2 im Bodediagramm aus?
    -2:1
  31. Skizziere das Bodediagramm für ein I_2-Glied
    Image Upload 64
  32. Skizziere die Ortskurve eines I_2- Gliedes
    Image Upload 66
  33. Wie sieht die
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    eines IT1-Gliedes aus?
    • DGL: Image Upload 68
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 70
  34. Wie sieht die Überfangsfunktion
    und die Pol/Nullstellen für ein IT1-Glied aus?
    Image Upload 72
  35. Skizziere das Bodediagramm des IT1-Gliedes
    Image Upload 74
  36. Wie sieht die Ortskurve eines IT1-Gliedes aus?
    Image Upload 76
  37. Wie sieht die
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    eines IT2-Gliedes aus?
    • DGL:
    • Image Upload 78
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 80
  38. Woraus kann man ein IT2- Glied zusammenbauen?
    Reihenschaltung Integralglied und Zeitverzögerungsglied 2. Ordnung.
  39. Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für ein IT2-Glied
    Image Upload 82
  40. Skizziere die Übergangsfunktion, sowie mögliche Pole/Nullstellen für ein IT2-Glied
    Image Upload 84
  41. Wie lautet
    -die DGL
    -die Übertragungsfunktion
    eines Image Upload 86 - Gliedes?
    • DGL:
    • Image Upload 88
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 90
  42. Wie viele Polstellen weißt das IT_n - Glied auf?
    Wo liegen diese?
    • -n+1
    • -systemahängig als reelle Pole oder konjugiert komplex, mit einem Pol immer im Ursprung
  43. Wie sieht die
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    eines reinen D-Gliedes aus?
    • DGL:
    • Image Upload 92
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 94
  44. Wie sieht die
    -Übergangsfunktion
    -Pol/Nullstellen
    für ein reines D-Glied aus?
    Image Upload 96
  45. Womit wird real ein reines D-Glied angenähert?
    mit einem DT_1-Glied mit Image Upload 98
  46. Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für ein reines D-Glied.
    Image Upload 100
  47. Wie wird das DT_1-Glied auch noch genannt?
    Vorhalteglied
Author
gmb1996
ID
328646
Card Set
SRT_Kap_05
Description
s
Updated

  1. Home
  2. Flashcards
  3. Preview