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SRT - Kapitel 9 - 9.3

  1. Welche Verschiedenen Methoden gibt es bei der Reglerauslegung?
    • a) Probier- und Erfahrungsverfahren
    • b) Halbanalytische Methoden
    • c) Analytische Verfahren
    • ___=>Zeitbereichtsmethoden
    • ___=>Freqzenzbereichtsmethoden
  2. Bennenen sie die eingezeichneten Kennwerte:
    Image Upload 1
    Image Upload 2
  3. Beschreiben Sie die Reglereinstellung mit dem ersten Verfahren Nach Ziegler/Nichols
    • 1. Reiner P-Regler und Kreis wird geschlossen
    • 2. ErhC6he KPB solange, bis System dauerschwingt.


    3. Zeitkonstante Tkrit (Periodendauer) der Dauerschwingung wird aus Diagramm entnommen

    4. Einstellen der restlichen Werte nach Tabelle von Ziegler/Nichols
  4. Wie lauten die Einstellwerte fC
    Image Upload 3
  5. Wann wird das 2. Verfahren nach Ziegler-Nichols verwendet?
    - wenn es nicht mC6glich ist das komplette System zum Schwingen zu bringen, wie beim 1. Verfahren gefordert
  6. Beschreiben Sie das Vorgehen beim 2. Verfahren nach Ziegler-Nichols!
    • 1. Bestimme Cbergangsfunktion
    • 2. Zeichne Wendetangente ein
    • 3. Ermittle damit Anstiegszeit Ta und Verzugszeit Tu
    • 4. Bestimmte stationC$re StreckenverstC$rkungB Image Upload 4
    • 5. Bilde HilfsgrC6Ce:B Image Upload 5
    • 6. Ermittle Einstellwerte aus Tabelle fC
  7. Wie lauten die Einstellwerte fC
    Image Upload 6
  8. Wann kann das Einstellregeln nach dem symetrischen Optimum verwendet werden?
    • 1. Wenn Regelstrecke bekannt ist.
    • 2. Polverteilung so, dass 1 Pol mit groCer Zeitkonstante dominiert.
  9. Wie geht man beim Einstellregeln nach dem symetrischen Optimum vor?
    - Approximation der kleinen Zeitkonstanten zu einer Summenzeitkonstante

    - Ablesen der einzustellenden Parameter aus Tabelle (vgl. S. 170)
Author
strebender
ID
319431
Card Set
SRT - Kapitel 9 - 9.3
Description
Regelungstechnik TU Darmstadt
Updated

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