SRT - Kapitel 9 - 9.3.txt

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Welche Verschiedenen Methoden gibt es bei der Reglerauslegung?
- a) Probier- und Erfahrungsverfahren
- b) Halbanalytische Methoden
- c) Analytische Verfahren
- ___=>Zeitbereichtsmethoden
- ___=>Freqzenzbereichtsmethoden
Bennenen sie die eingezeichneten Kennwerte:
Beschreiben Sie die Reglereinstellung mit dem ersten Verfahren Nach Ziegler/Nichols
- 1. Reiner P-Regler und Kreis wird geschlossen
- 2. ErhC6he K_P_Bsolange, bis System dauerschwingt.
3. Zeitkonstante T_krit (Periodendauer) der Dauerschwingung wird aus Diagramm entnommen

4. Einstellen der restlichen Werte nach Tabelle von Ziegler/Nichols
Wie lauten die Einstellwerte fC
Wann wird das 2. Verfahren nach Ziegler-Nichols verwendet?

- wenn es nicht mC6glich ist das komplette System zum Schwingen zu bringen, wie beim 1. Verfahren gefordert
Beschreiben Sie das Vorgehen beim 2. Verfahren nach Ziegler-Nichols!
- 1. Bestimme Cbergangsfunktion
- 2. Zeichne Wendetangente ein
- 3. Ermittle damit Anstiegszeit T_a und Verzugszeit T_u
- 4. Bestimmte stationC$re StreckenverstC$rkungB
- 5. Bilde HilfsgrC6Ce:B
- 6. Ermittle Einstellwerte aus Tabelle fC
Wie lauten die Einstellwerte fC
Wann kann das Einstellregeln nach dem symetrischen Optimum verwendet werden?
- 1. Wenn Regelstrecke bekannt ist.
- 2. Polverteilung so, dass 1 Pol mit groCer Zeitkonstante dominiert.
Wie geht man beim Einstellregeln nach dem symetrischen Optimum vor?

- Approximation der kleinen Zeitkonstanten zu einer Summenzeitkonstante

- Ablesen der einzustellenden Parameter aus Tabelle (vgl. S. 170)

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mackleflori

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2015-07-31T07:56:33Z

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