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SRT_Kap_09-09.3.txt
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Welche Verschiedenen Methoden gibt es bei der Reglerauslegung?
a) Probier- und Erfahrungsverfahren
b) Halbanalytische Methoden
c) Analytische Verfahren
___=>Zeitbereichtsmethoden
___=>Freqzenzbereichtsmethoden
Bennenen sie die eingezeichneten Kennwerte:
Beschreiben Sie die Reglereinstellung mit dem ersten Verfahren Nach Ziegler/Nichols
1. Reiner P-Regler und Kreis wird geschlossen
2. Erhöhe K
P
solange, bis System dauerschwingt.
3. Zeitkonstante T
krit
(Periodendauer) der Dauerschwingung wird aus Diagramm entnommen
4. Einstellen der restlichen Werte nach Tabelle von Ziegler/Nichols
Wie lauten die Einstellwerte für das 1. Verfahren nach Ziegler-Nichols?
Wann wird das 2. Verfahren nach Ziegler-Nichols verwendet?
- wenn es nicht möglich ist das komplette System zum Schwingen zu bringen, wie beim 1. Verfahren gefordert
Beschreiben Sie das Vorgehen beim 2. Verfahren nach Ziegler-Nichols!
1. Bestimme Übergangsfunktion
2. Zeichne Wendetangente ein
3. Ermittle damit Anstiegszeit T
a
und Verzugszeit T
u
4. Bestimmte stationäre Streckenverstärkung
5. Bilde Hilfsgröße:
6. Ermittle Einstellwerte aus Tabelle für zweites Verfahren.
Wie lauten die Einstellwerte für das 2. Verfahren nach Ziegler-Nichols?
Wann kann das Einstellregeln nach dem symetrischen Optimum verwendet werden?
1. Wenn Regelstrecke bekannt ist.
2. Polverteilung so, dass 1 Pol mit großer Zeitkonstante dominiert.
Wie geht man beim Einstellregeln nach dem symetrischen Optimum vor?
- Approximation der kleinen Zeitkonstanten zu einer Summenzeitkonstante
- Ablesen der einzustellenden Parameter aus Tabelle (vgl. S. 170)
Author
Vineda
ID
293709
Card Set
SRT_Kap_09-09.3.txt
Description
Kapitel 9.3 SRT Vorlesung
Updated
2015-01-24T11:23:53Z
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