Einfluss der partikulären Lösung auf Gesamtlösung der DGL
Wann tritt das globale Übertragungsverhalten in den Vordergrund?
Nach dem Abklingen des homogenen Lösungsanteils
Welches Globalverhalten wird durch folgende Übertragungsfunktion dargestellt:
Globales P-Verhalten
Welches Globalverhalten wird durch folgene Übertragungsfunktion dargestellt?
Globales D-Verhalten
Welches Globalverhalten wird durch folgende Übertragungsfunktion dargestellt?
Globales I Verhalten
Wann ist ein System mit globalem P-Verhalten sprungfähig?
Wenn der Grad des Nennerpolynoms gleich dem des Zählerpolynoms ist.
Wann ist ein System mit globalem D-Verhalten Sprungfähig?
Wenn das Zählerpolynom eine um 1 niedrigere Ordnung als das Nennerpolynom hat.
In der Realität gibt es keine Systeme mit reinem D-Verhalten. Wie wird dieses Verhalten angenähert?
Verwendung eines Integrators bei dem der Ausgang auf den Eingang zurück geführt wird.
(vgl. Skript S. 95)
Wie bestimmt man die Pole einer Übertragungsfunktion?
Setze Nennerpolynom gleich 0
Wie bestimmt man die Nullstellen einer Übertragungsfunktion?
Setzte Zählerpolynom gleich 0.
Bei welcher Lage der Pole ist ein System stabil?
ALLE Pole in der links der imaginären Achse.
Welche Auswirkungen hat eine Polstelle im Ursprung auf die Stabilität?
Welche Auswirkung hat ein komplex-konjugiertes Polpaar auf der Im-Achse auf die Stabilität?
Beide führen zu einem grenzstabilen System.
Bei konjugiert-komplexen Polpaaren geht die homogene Lösung in eine Dauerschwingung über.
Welche Auswirkungen auf die Stabilität hat eine doppelte Polstelle im Ursprung?
Welche Auswirkung auf die Stabilität haben doppelt konjugiert komplexe Polpaare auf der Im-Achse?
Beides führt zu einem instabilen System.
Das konjugiert komplexe Polpaar verursacht Aufschwingen
Bei phasenmininimalen Systemen ist eine eindeutige Zuordnung zwischen welchen Größen möglich?
Amplitudengang und Phasengang
Wo liegen die Nullstellen bei einem phasenminimalen System?
Nullstellen liegen links der Im-Achse
Was sind die Vorraussetzungen für Phasenminimalität?
1. Alle NS in linker Halbebene
2. keine Totzeit
3. nicht instabil
Mithilfe welchen Glieds ist es möglich ein System in ein phasenminimales und ein nicht phasenminimales System aufzuteilen und wie muss dieses Glied geschaltet werden?
Allpass 1. Ordnung in Reihe
Welches Globalverhalten verursacht im Amplitudendiagramm:
Globales P-Verhalten
Welches Globalverhalten verursacht im Amplitudendiagramm:
Globales I-Verhalten
Welches Globalverhalten verursacht im Amplitudengang
Globales D-Verhalten
Gegen welche Werte strebt für:
1. Globales D-Verhalten
2. Globales P-Verhalten
3. Globales I-Verhalten
1. D-Verhalten => gegen 0
2. P-Verhalten => gegen Unendlich
3. I-Verhalten => gegen K
Welchen Einfluss hat eine einfache stabile, sowie eine einfache instabile Polstelle auf den Amplitudengang?
Beide sorgen für eine Steigungsänderung um -1:1
Welchen Einfluss hat eine einfache Nullstelle
1. Bei einem phasenminimalen System
2. Bei einem nichtphasenminimalen System
Beide Male ändert sich die Steigung um +1:1
Welchen Einfluss hat eine einfache Polstelle auf den Phasengang bei einem:
1. stabilen System
2. instabilen System
1. -90° Phasenänderung
2. +90° Phasenänderung
Welchen Einfluss hat eine einfache Nullstelle auf den Phasengang bei einem:
1. phasenminimalen System
2. nichtphasenminimalen System
1. +90° Phasenänderung
2. - 90° Phasenänderung
Wie bestimmt man die Dämpfung aus dem Amplitudengang?
Woran erkennt man die Sprungfähigkeit eines Systems im Bode-Diagramm?
Betrachtung des Grenzwertes:
Bei konstantem Verlauf ist System sprungfähig
Welcher Zusammenhang besteht zwischen dem Amplitudengang stabiler Systeme und deren Übergangsfunktion ?
1. Wert für stimmt mit Anfangswert der Übergangsfunktion überein.
2. Wert der Amplitudenfunktion für mit Endwert der Übergangsfunktion identisch