SRT_Kap_05.txt

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  1. Wie ist die Systemübertragungsfunktion im Allgemeinen definiert?
    Image Upload 1
  2. Welche Aussage kann man über m und n in der Systemübertragungsfunktion für technisch relevante Systeme treffen?
    • Image Upload 2
    • Für technisch relevante System ist die Ordnung des Zählers kleiner gleich des Nenners.
  3. Was wird überlicherweise mit den Anfangsbedingungen gemacht bei der Laplace-Transformation und warum?
    Sie werden zu 0 gesetzt, da bei linearen Übertragungsgliedern die beschriebenen Systemeigenschaften von jeglichen Anfangszuständen unabhängig sind.
  4. Wie lautet die Übertragungsfunktion für das reine P-Glied?
    F(s)=K
  5. Skizziere die:
    -Übergangsfunktion
    -Pole/Nullstellen
    -Ortskurve
    -Bode-Diagramm
    für das REINE P-Glied
    Image Upload 3
  6. Wie lautet die DGL und die Übertragungsfunktion für das Image Upload 4- Glied?
    DGL: Image Upload 5

    Übertragungsfunktion:Image Upload 6
  7. Wie lautet eine Polstelle für das Image Upload 7-Glied?
    Image Upload 8
  8. Ist diese Aussage wahr?
    Die Anfangssteigung einer Übergangsfunktion eines Image Upload 9-Gliedes ist immer von null verschieden.
    ja
  9. Skizziere die Übergangsfunktion und die Pol/Nullstellen eines Image Upload 10
    Markiere dabei charkteristische Werte und Größen
    Image Upload 11
  10. Skizziere das Bodediagramm für ein Image Upload 12
    trage dabei auch charakteristische Größen und Werte ein.
    Image Upload 13
  11. Zeichne das Vektordiagramm zur Ortskurve eines PT1
    Image Upload 14
  12. Was beschreibt die Äquivalenz im Vektordiagramm der Ortskurve zur Mechanik?
    Der geschlossene Zeigerzug kann als Kräftegleichgewicht aus der Mechanik verstanden werden.
  13. Was repräsentiert im Vektordiagramm der Ortskurve:
    -die ausschlagproportionalen Kräfte
    -die geschwindigkeitsproportionalen Kräfte
    (am Beispiel  eines PT1) analog zur BewegungsDGL?
    • -y-Zeiger: die ausschlagsproportionalen Kräfte (und mit seinem Ende immer einen Punkt der Ortskurve)
    • -Der Zeiger T*jw*y: die geschwindigkeitsproportionalen Kräfte
  14. Welches reale Beispiel entspricht einem PT2?
    • Feder-Masse-Dämpfersystem
    • nach Kirchhof die DGL eines Schwingkreises.
  15. Wie sieht die:
    -DGL
    -Übertragungsfunktion (plus alternative)
    eines Image Upload 15 aus?
    DGL: Image Upload 16

    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 17
    • bzw:
    • Image Upload 18
  16. Welche zwei Sonderfälle gibt es beim PT2 und was bedeutet dies für die Stabillität?
    Was ist der allgemeine Fall und was bedeutet dieser?
    • D=0  ungedämpft -> grenzstabilität
    • D=1 aperiodisches Einschwingverhalten

    0<D<1: schwingfähig
  17. Skizziere die Pol und Nullstellen eines PT2-Gliedes
    Image Upload 19
  18. Kann ein PT2 aus einer Reihenschaltung von PT1 gebaut werden? (mit Begründung)
    • Ja-
    • für den Bereich D>1 hat das PT2 zwei reelle Polstellen, so dass es in diesem Fall einer Reihenschaltung aus zwei einzelnen PT1 entspricht.
  19. Skizziere das Bodediagramm eines PT2- Glieds
    Image Upload 20
  20. Wie verändert sich der Amplitudengang eines PT2 Glieds bei der Eckfrequenz w_0?
    Steigungsänderung um -2:1, also -40dB/Dekade
  21. Skizziere die Ortskurve eines PT2
    Image Upload 21
  22. Wie kann man ein Image Upload 22 aufbauen?
    ein PT_n ist durch eine Reihenschaltung aus mehreren PT_1 mit den entsprechenden reellen Polstellen beziehungsweise durch mehrere PT_2 mit den entsprechenden konjugiert komplexen Polpaaren darstellbar.
  23. Wie sieht
    - die DGL
    - die Übertragungsfunktion
    eines  Image Upload 23 aus?
    • DGL:
    • Image Upload 24
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 25
  24. Was kann man grundsätzlich über die Stabilität eines einfachen Integrators sagen?
    Die einzelne reelle Polstelle liegt auf der Imaginärachse -> keine asymptotische Stabilität.
  25. Wie sieht die:
    - DGL
    - Übertragungsfunktion und dessen Alternative
    für ein I-Glied aus?
    Image Upload 26
  26. Wie sieht die Übergangsfunktion und die Pole/Nullstellenverteilung für ein reines I-Glied aus?
    Image Upload 27
  27. Skizziere das Bodedigramm und die Ortskurve für ein reines I-Glied
    Image Upload 28
  28. Wie sieht die:
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    für ein I2-Glied aus?
    • DGL:
    • Image Upload 29
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 30
    • Image Upload 31
  29. Was kann man bezüglich der Stabilität eines I_2- Gliedes sagen?
    • - aus der Reihenschaltung zweier I -Glieder folgt:
    • -> doppelte Polstelle im Urpsprung -> instabil
    • (Impulsantwort wächst über alle Grenzen)
  30. Wie sieht die Steigung eines I_2 im Bodediagramm aus?
    -2:1
  31. Skizziere das Bodediagramm für ein I_2-Glied
    Image Upload 32
  32. Skizziere die Ortskurve eines I_2- Gliedes
    Image Upload 33
  33. Wie sieht die
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    eines IT1-Gliedes aus?
    • DGL: Image Upload 34
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 35
  34. Wie sieht die Übergangsfunktion
    und die Pol/Nullstellenverteilung für ein IT1-Glied aus?
    Image Upload 36
  35. Skizziere das Bodediagramm des IT1-Gliedes
    Image Upload 37
  36. Wie sieht die Ortskurve eines IT1-Gliedes aus?
    Image Upload 38
  37. Wie sieht die
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    eines IT2-Gliedes aus?
    • DGL:
    • Image Upload 39
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 40
  38. Woraus kann man ein IT2- Glied zusammenbauen?
    Reihenschaltung Integralglied und Zeitverzögerungsglied 2. Ordnung.
  39. Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für ein IT2-Glied
    Image Upload 41
  40. Skizziere die Übergangsfunktion, sowie mögliche Pole/Nullstellen für ein IT2-Glied
    Image Upload 42
  41. Wie lautet
    -die DGL
    -die Übertragungsfunktion
    eines Image Upload 43 - Gliedes?
    • DGL:
    • Image Upload 44
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 45
  42. Wie viele Polstellen weißt das IT_n - Glied auf?
    Wo liegen diese?
    • -n+1
    • -systemabhängig als reelle Pole oder konjugiert komplexes Polpaar, mit grundsätzlich einem Pol im Ursprung
  43. Wie sieht die
    -DGL
    -Übertragungsfunktion
    eines reinen D-Gliedes aus?
    • DGL:
    • Image Upload 46
    • Übertragungsfunktion:
    • Image Upload 47
  44. Wie sieht die
    -Übergangsfunktion
    -Pol/Nullstellenverteilung
    für ein reines D-Glied aus?
    Image Upload 48
  45. Womit wird real ein reines D-Glied angenähert?
    mit einem DT_1-Glied mit Image Upload 49
  46. Skizziere das Bodediagramm und die Ortskurve für ein reines D-Glied.
    Image Upload 50
  47. Wie wird das DT_1-Glied auch noch genannt?
    Vorhalteglied
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ID
293703
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SRT_Kap_05.txt
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Kapitel 5 SRT Vorlesung
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