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Aus welchen Komponenten setzt sich ein Aktor zusammen?
- Energiesteller
- Energiewandler
- Energieumformer
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Wie funktioniert ein Aktor (grob)?
- Aufnahme der leistungsarmen Stellgröße vom Regler
- Steuerung und Zufuhr der Energie aus einem Speicher durch den Energiesteller (Leistungsverstärkung, modulierte Energiebereitstellung)
- Wandlung der Energieart im Energiewandler (am Ausgang meist mechan. Energie)
- Nachgestellte Energieumformung (z.B. Getriebe)
- Bereitstellung von mechan. Energie/ Leistung/ Materiestrom am Aktorausgang für den Prozess
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Unterscheide Aktoren nach ihrer Funktion!
- Energiewandler: hydraulisch, elektrisch, pneumetisch => mechanische
- Energieumformer: mechanisch => mechanisch (z.B. rotatorisch in translatorisch)
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Nenne Beispiele für Energiewandler und Energieumformer mit mechan. Ausgangsleistung!
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Gib zu den vier Energiearten elektisch, fluidisch, mechn. rotatorisch und mechan. translatorisch jeweils die Potentialgröße, die Flußgröße und die Leistung an!
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Wie wird der Wirkungsgrad eines Aktors bestimmt?
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Unterscheide Aktoren nach dem Wirkprinzip!
Welche wirkprinzipien haben höchste Bedeutung?
- Art der Hilfenergie entscheidend: el. Energie, Fluidenergie, therm. und chem. Energie
- Nun auch neuartige Aktoren mit anderen Energieformen
Wichtigste: Elektrizität, Hydraulik, Pneumatik
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Nenne Vor- und Nachteile, sowie Eigenschaften der Elektizität im Hinblick auf die Verwendung als Aktorhilfsenergiequelle!
- dezentral verfügbar
- unproblematische Bereitstellung
- hoher Wirkungsgrad
- gute Wandlungs- und Übertragungsfähigkeit
- einfache Stellung der Energieströme
bei Problemen durch sehr große Stellkräfte, hohe Temp. und Sicherheitsfragen Übergang zu anderen Energieformen
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Nenne Vor- und Nachteile, sowie Eigenschaften der Hydraulik im Hinblick auf die Verwendung als Aktorhilfsenergiequelle!
- Hilfsenergieerzeuger notwendig
- hohe Arbeitsdrücke 100-400bar
- große Stellkräfte
- robuste und kompakte Aktoren
- sehr hohes Leistungsgewicht
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Nenne Vor- und Nachteile, sowie Eigenschaften der Pneumatik im Hinblick auf die Verwendung als Aktorhilfsenergiequelle!
- Anschlussdrücke auf 6-8 bar begrenzt
- große Abmessungen
- Luftaufbereitung erforderlich
- zuverlässiger und sicherer Betrieb
- robuster Aufbau
- keine Behälter zur Aufbewahrung des Fluids nötig
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In welche 2 Gruppen gliedern sich die elektromechanischen Aktoren?
- Elektrodynamische Aktoren
- Elektromagnetische Aktoren
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Nenne 5 elektrodynamische und 3 elektromagnetische Aktoren!
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In welche beiden Gruppen teilen sich die Fluidenergieaktoren?
- Hydraulische Aktoren
- Pneumatische Aktoren
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Nenne 2 hydraulische und 2 pneumatische Aktoren!
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Nenne 5 neuartige Aktoren!
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