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Kugelgelenk
-Articulatio Sphaeroidea
-drei Freiheitsgrade, sechs Bewegungsrichtungen
- Flexion/Extension, Abduktion/Adduktion, Innen- u. Außenrotation
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Eigelenk
-Articulatio ellipsoidea
-zwei Freiheitsgrade, 4 Bewegungsrichtungen
-Flexion/Extension, Adduktion/Abduktion
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Sattelgelenk
-Articulatio sellaris
-zwei Freiheitsgrade, 4 Bewegungsrichtungen
-Flexion/Extension, Adduktion/Abduktion
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Scharniergelenk
-Articulatio cylindroidea
-ein Freiheitsgrad, 2 Bewegungsrichtungen
-Flexion/Extension
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Zapfengelenk
-Articulatio trochoidea
-ein Freiheitsgrad, 2 Bewegungsrichtungen
-Innen- u. Außenrotation, (Pro-/Supination)
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Planes Gelenk
-Articulatio plana
-zwei Freiheitsgrade, 4 Bewegungsrichtungen
-Verschiebung in 4 Richtungen
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